Home
Selama lebih dari satu dekade, beberapa pekerjaan yang lebih menarik di bidang robotika telah didorong oleh upaya open source.Selama lebih dari satu dekade, beberapa pekerjaan yang lebih menarik di bidang robotika telah didorong oleh upaya open source.
Open source platform robotika telah berkembang, tetapi mereka juga
telah terfragmentasi, dengan desain perangkat lunak dan perangkat keras
diproduksi di seluruh dunia yang tidak ada hubungannya satu sama lain. Itulah mengapa begitu menjanjikan bahwa orang-orang di belakang Garasi Willow - sebuah proyek robotika yang berasal di Stanford University - telah mengumumkan Open Source Robotika Yayasan (OSRF). Kami menutupi rincian awal sekitar yayasan di sini , dan informasi sekarang lebih mulai muncul di situs OSRF.Sedikitnya 25 lembaga sedang mengembangkan aplikasi pada platform robotika robotika sendiri terbuka Willow Garage, tapi garasi Willow mengumumkan peluncuran Open Source Robotika Foundation (OSRF) untuk membantu menumbuhkan segala macam pekerjaan robotika.
Menurut pengumuman OSRF:
"Para OSRF adalah independen, nirlaba organisasi yang didirikan oleh anggota komunitas dunia robotika Misi mereka adalah untuk mendukung pengembangan, distribusi, dan penerapan perangkat lunak open source untuk digunakan dalam robotika penelitian, pendidikan, dan pengembangan produk.. Dalam hubungannya dengan pembentukan OSRF, Direksi juga mengumumkan Dewan Direksi terdiri dari kumpulan seluruh dunia pendidik, pemimpin dan visioner di bidang robotika.. "J melihat situs OSRF menunjukkan bahwa kerja dan pengumuman sudah dikumpulkan. Robot Sistem Operasi (ROS), yang dikembangkan oleh Willow Garage, adalah, tentu saja, salah satu dari awal proyek-proyek yang disponsori . ROS menyediakan perpustakaan dan alat untuk membantu pengembang perangkat lunak menciptakan aplikasi robot, dan menyediakan abstraksi perangkat keras, perangkat driver dan banyak lagi.
Gazebo juga di antara yang OSRF disponsori proyek awal. Gazebo adalah simulator multi-robot 3D dengan dinamika. Hal ini mampu mensimulasikan robot diartikulasikan dalam lingkungan yang kompleks dan realistis. OSRF ini juga menyerukan komunitas yang didukung bantuan dalam mengembangkan platform robotika, dan Anda dapat terlibat di sini .
"Ini selalu menjadi tujuan Garasi Willow untuk menciptakan sebuah badan independen yang dapat mengambil pekerjaan awal kami dalam robotika open source dan melihatnya tumbuh melampaui batas-batas satu organisasi," kata Cousins Steve, CEO Willow Garage, dalam mengumumkan OSRF . "Kenyataannya adalah bahwa popularitas robotika open source pada umumnya, dan ROS secara khusus, telah berkembang melampaui harapan kami yang paling liar Garasi Willow antusias akan mendukung tujuan OSRF itu.
sumber : http://ostatic.com/blog
